一、檢查

1、警報檢出內容

    （按鍵面板的7段LED顯示器以0.5秒的間隔閃爍。）

2、警報檢出時的動作

（1）在檢出的同時自由運轉

 （圖2）

（2）以最大轉矩減速，停止后自由運轉

  （圖3）

二、維護

1、過電流故障 OC 1、OC 2

【顯示】

（圖4）

【檢出內容】

主回路晶體的輸出電流超過規(guī)定值。

【要因與處置】

（圖5）

伺服馬達的動力配線有可能漏電或短路。

通常，對地間有數MΩ以上，線圈之間的電阻值均衡。

2、過速度故障 OS

      【顯示】

（圖6）

      【檢出內容】

       伺服馬達的回轉速度超過最高速度的1.1倍。

      【要因與處置】

（圖7）

馬達的回轉速度有可能出現峰突。

（圖8）

3、過電壓故障  Hu

      【顯示】

      （圖9）

      【檢出內容】

      伺服驅動器內部的直流中間電壓比上限值大。

      【要因與處置】

       （圖10）

       可以在按鍵面板的監(jiān)視模式確認內部的中間電壓。

       On 16 ：直流中間電壓（最大值）      On 17 ：直流中間電壓（最小值）

       約在420V時檢出電壓。

4、編碼器異常故障 Et

      【顯示】

（圖11）

      【檢出內容】

       伺服馬達內部的編碼器可能已損壞。

      【要因與處置】

（圖12）

編碼器內部的CPU是以自我診斷的結果來檢出警報的。

這時，伺服驅動器馬達之間正在進行通信。

5、控制電流異常故障 Ct

      【顯示】

（圖13）

      【檢出內容】

       伺服驅動器內部的控制電源發(fā)生異常，有損壞的可能性。

      【要因與處置】

（圖14）

6、記憶體異常故障 dE

      【顯示】

（圖15）

      【檢出內容】

保存在伺服驅動器EEPROM內部的參數內容已損壞。

      【要因與處置】

（圖16）

發(fā)生記憶體異常時，請執(zhí)行參數的初始化。

執(zhí)行初始化之后仍然會檢出記憶體異常時，必須更換驅動器。

     7、再生晶體過熱  rH 2

      【顯示】

（圖17）

      【檢出內容】

        伺服驅動器內裝的再生處理用晶體過熱。

      【要因與處置】

                       （圖18）

     8、編碼器通信異常  EC

      【顯示】

（圖19）

      【檢出內容】

安裝于伺服馬達的編碼器無法與伺服驅動器通信。

      【要因與處置】

（圖20）

伺服馬達的編碼器配線有可能脫落或是斷線。

伺服驅動器與編碼器之間是串行通信。請使用選購品連接線或是指定的電纜。

編碼器配線的電壓振幅約 5V，所以請勿鋪設在強磁、強電的環(huán)境內。

并且應遠離伺服驅動器本體、變頻器及電磁接觸器。（100mm以上）

     9、CONT重復  Cnt

      【顯示】

（圖21）

      【檢出內容】

重復定義伺服驅動器的控制輸入端子。

      【要因與處置】

（圖22）

     10、過載 OL

      【顯示】

（圖23）

      【檢出內容】

伺服驅動器的轉出轉矩（指令值）的實效值超過所組合的伺服馬達的容許值。

（以伺服驅動器內裝的電子熱動電驛檢出）

      【要因與處置】

（圖24）

在恒速度及停止時發(fā)生過負載時，必須重新評估馬達容量。

高頻度運轉中發(fā)生過負載時，請調低運轉頻度。如果在此狀態(tài)不會檢出過負載的話，主要原因有可能是因為加速度過度頻繁所造成的。

無論是哪一種情形，都請在伺服驅動器按鍵面板的監(jiān)視模式中確認OL熱動電驛值。

     11、不足電壓 Lu

      【顯示】

（圖25）

      【檢出內容】

供給伺服驅動器的電源比規(guī)格范圍的最低電壓還低。

      【要因與處置】

（圖26）

有可能因瞬時停電等因素導致電壓下降。此外，也有可能是電源容量不足。

電源環(huán)境不良時，可透過參數26號的設定來忽略電壓的檢出。此時，若參數27號的設定是選擇自由運轉的話，發(fā)生瞬時停電時仍可以繼續(xù)運轉。

可由按鍵面板的顯示來確認低電壓。

（圖27）

可在按鍵面板的監(jiān)視模式確認直流中間電壓。

低電壓會在直流中間電壓約210V時檢出。

     12、再生電阻過熱  rH 1

      【顯示】

（圖28）

      【檢出內容】

被連接在伺服驅動器的回生電阻器的發(fā)熱量超過上限值。

      【要因與處置】

（圖29）

     13、偏差  OF

      【顯示】

（圖30）

      【檢出內容】

偏差值（指令現在位置與歸還現在位置的差量）超過參數22號偏差OVER幅的設定值。

      【要因與處置】

（圖31）

標準參數22號的初期值為20000（?100）脈波。

常偏差量超過2000000脈波時，會檢出偏差over警報。通常，伺服驅動器的使用方法中，偏差量是與回轉速度成比例變大。

因為馬達軸1回轉是131072脈波，所以馬達軸會在約15回轉時檢出偏差over。

在運作指令[RUN]為ON的時候檢出偏差over時，有可能是因為調換了伺服馬達的動力配線。

     14、驅動器過熱 AH

      【顯示】

（圖32）

      【檢出內容】

伺服驅動器的冷卻散熱板溫度超過100℃（大約）。

      【要因與處置】

（圖33）

伺服驅動器要在周圍溫度為 55℃以下使用。伺服驅動器內部的大容量電容器的壽命受周圍溫度的影響很大。